卧式数控铣床数字化全闭环位置控制方法就是在对机床运动部件进行数字式驱动的基础上,引入直接检测运动部件最终位移的数字式测量环节,以充分获取和利用系统信息,从反馈控制的角度对机床各坐标的运动进行数字化控制,由此构成包括各种误差源和非线性环节的数字化全闭环系统。这样,卧式数控铣床该系统不但可使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定,而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件位移产生的影响进行有效的动态校正,使任何时刻运动的实际位移总是跟随指令值变化,从而保证机床各坐标具有很高的动、稳态精度。
卧式数控铣床的机动换向阀机动换向阀也可叫行程换向阀。它是通过安装在执行机构上的挡铁或凸轮,推动阀芯来改变液流方向的。它可以采用与普通电磁换向阀相同的滑阀阀芯,所不同的是驱动力。机动换向阀一般只有二位型,即初始工作位置及一个换向工作位置。当挡铁或凸轮脱开阀芯端部的滚轮后,阀芯都是靠弹簧自动复位,所控制的阀可以是二通、三通、四通、五通等。
(1)卧式数控铣床的工作原理二位四通机动换向阀的结构及符号。阀芯的初始位置,复位弹簧将阀芯压在左端,使尸口与e口相连,A口与T口相通。当挡铁或凸轮接触滚轮,阀芯向右移动到达工作位置,使P口与A口相通而B口与T口相连。当挡铁或凸轮离开滚轮后,阀芯又在复位弹簧的作用下回到初始位置。
(2)卧式数控铣床选用注意事项:
①注意由于用位置开关与电磁阀或电液换向阀配合可以很方便地实现行程控制(换向),代替机动换向阀即行程换向阀,且机动换向阀配管困难,卧式数控铣床不易改变控制位置,因此目前国内较少生产机动换向阀。
②对于行程阀,是用螺钉紧固在已加工基面上,安装方向视需要而定。可利用运动部件上的凸轮或碰块压住或离开行程阀的滚轮而使滑阀移动,卧式数控铣床实现油路的换向。碰块或凸轮的行程应控制在相应行程阀型号所规定行程之内。采用碰块时,建议碰块的倾斜角为30°,不得大于35°。
使用卧式数控铣床加工零件时,通常都需要对铣床的各种动作进行控制,一是控制动作的先后次序,二是控制铣床各运动部件的位移量。采用普通铣床加工时,开机、停机、走刀、换向、主轴变速和开关冷却液等操作都是由人丁直接控制的。而采用卧式数控铣床加工零件时,则首先根据零件图分析被加上零件形状、尺寸及上艺要求等,然后采用于工或计算机进行零件加工程序的编制,把加工零件所需铣床的各种动作及工艺参数编成数控系统所能接收的程序代码,输入铣床数控系统中,再内其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号,从而控制铣床各部件协调动作,自动地加工出零件来。当更换加工对象时,只需要重新编写程序代码输入铣床,即可由数控系统代替人的大脑和双手的大部分功能,控制加工的全过程,制造出任意复杂的零件。卧式数控铣床的加工原理如图1—2所示。
数控加工过程总体可分为数控程序编制和铣床加工控制两大部分。
卧式数控铣床的控制系统一舶都能按照数字程序指令控制铣床,实现主轴自动启停、扶向和变速,自动控制进给速度、方向和加工路线,选择刀具,并根据刀具尺寸调整吃刀量及行走轨迹,同时完成加工中所需要的各种辅助动作。
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